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无传感器3相无剧电机驱动方案

无传感器3相无剧电机驱动方案

作者:网站管理员    发布时间:2024-04-28    浏览次数:

3相无刷无传感器电机控制器模块方案

这是一款基于东芝TC78B009FTG的无传感器3相无刷电机控制器方案,应用领域:服务器冷却风扇、鼓风机、泵、无绳真空吸尘器、机器人真空吸尘器等。

方框图:

框图

实物图:

评估板

方案特点:


1. 额定工作电压范围:15.5~21V,适合18V锂电池包平台
2. 支持:正传、反转、刹车和待机功能,满足多种控制场景需求。
3. 通过占空比PWM信号、模拟电压信号和I2C支持速度控制。
4. 通过I2C接口支持各种设置。
5. 无需外部MCU,因为这款IC内置NVM,可用于速度设置。
6. 可选的闭环或开环速度控制。
7. 内部含有过流检测保护,欠压锁定和过温保护,防止潜在安全隐患,使用更安全。



TC78B009FTG特性

● Sensorless PWM drive
● Capable to drive Delta or Wye configured motors
● Operating voltage: 5.5 to 27V (absolute maximum rating: 30V)
● Predriver for high side and low side N-ch MOSFETs drive
● 8 selectable levels of gate drive current
● Built-in closed loop speed control with adjustable speed curve
● Motor speed control by analog voltage, PWM duty cycle, or I2C
● Serial interface (I2C) for various settings
● Standby mode (by STBY pin)
● Current monitor output (PHBF pin)
● CW/CCW control (CWCCW pin)
● Brake input pin (BRAKE pin)
● Rotation speed output (FG pin)
● Abnormality detection output (ALERT pin)
● Thermal shutdown (TSD)
● Under voltage lockout (UVLO)
● Charge pump low voltage detection (CPVSD)
● Output current limit (OCP)
● Over current detection (ISD)
● Lock protection
● Small QFN36 package

128微步步进电机驱动模块方案

基于东芝TC78H670FTG芯片,具有128微步的高分辨率,电源可以由USB供电、电池供电和标准9-12V系统元件,能与1.8V界面配合使用,连接各种主机和微控制器。主要用于相机,监控摄像机,智能手机,微型投影机等市场。

方框图:

框图

实物图:

评估板

方案特点:

1. 额定工作电压范围:2.5~18V
2. 最大工作电流:2A
3. 最大细分数:128
4. 无电流检测电阻。
5. 0.1mA的超低待机电流。
6. 支持正传、反转和待机功能 。
7. 平稳、无噪音运行电机并减少振动。
8. 元件尺寸小,节省印刷电路板(PCB)布线空间,有助于降低成本。
9. 能与1.8V接口配合使用,从而连接各种主机和微控制器。
10. 通过微步控制提高旋转角度精度。
11. 内部含有过流检测保护,和过温保护,防止潜在安全隐患,使用更安全。

无传感器3相无刷电机驱动方案

方案简介:

一款基于东芝TB67B001FTG的无传感器3相无刷电机驱动方案,通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域:扫地机器人(边扫、中扫),PC服务器的小型散热风扇以及冰箱等家用电器。

方框图:

Toshiba TB67B001FTG无传感器3相无刷电机驱动方案
Toshiba TB67B001FTG无传感器3相无刷电机驱动方案

实物图:

评估板

方案特点:

1. 无噪音运行:通过采用150°宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声;
2. 无传感器驱动:可控制三相无刷电机的旋转,无需任何霍尔传感器;
3. 高速旋转:最大转速可达18,000rpm(当使用8极电机时);
4. 工作电压:5-12V,最大工作电流:2.5A ;
5. 较小的 PCB 外形尺寸(26mm×21mm);
6. 马达控制:通过占空比PWM信号(TSP脚)来控制电机转速、启动与停止;
7. 具有转速反馈输出信号FG。

TB67B001FTG特性:

1. 输出电流:绝对最大额定值:3A;
2. 电源:绝对最大额定值:25V;
3. 可调输出PMW占空比;
4. 根据脉冲占空比输入或模拟电压输入控制可选;
5. 超前角控制;
6. 重叠换向(120°,135°,与150°);
7. 转速检测信号(FG_OUT);
8. 锁定检测信号(LD_OUT);
9. 可调启动设置;
10. 强制换向频率控制;
11. 过电流保护(ISD)、过热关机(TSD) 、欠电压锁定(UVLO);

引脚图:

引脚 功能 说明
CN1(电源输入)    
1 VM DC电源+
2 GND DC电源-
CN2(无刷电机驱动)    
1 COM 无刷电机中点引线
2 U 无刷电机U相
3 V 无刷电机V相
4 W 无刷电机W相
TSP(PWM输入)    
1 TSP PWM信号

连接示意图:

连接示意图

3相无刷电机驱动方案

方案简介:

一款基于东芝TC78B016FTG 的3相无刷电机驱动方案,通过改变PWM占空比来控制无刷电机转速。
应用领域:扫地机器人(边轮),家用电器和工业设备中采用的小型风扇。

方框图:

Toshiba TC78B016FTG 3相无刷电机驱动方案
Toshiba TC78B016FTG 3相无刷电机驱动方案

实物图:

评估板

产品特点:

1. 噪音低、振动小:与方波驱动相比,正弦波驱动电机噪音和振动更小;
2. 低功耗:由于驱动芯片输出电阻较小,当电机工作时,该芯片的功耗较小;
3. 智能相位控制:自动调整电机电压和电机电流相位,可实现最佳效率 ;
4. 工作电压范围:13.5V-16.8V,最大工作电流:2.5A;
5. 通过占空比PWM信号(TSP脚)来控制电机转速,电机目标转速:8,000rpm ;
6. 使用于3霍尔芯片检测、反馈位置,实现精确的电机位置控制;
7. 较小的PCB外形尺寸(30mm×23.5mm)。

TC78B016FTG特性:

1. 3相全波驱动、正弦波PWM驱动;
2. 可选LA超前相位角的调节功能;
3. 脉冲占空比信号输入/模拟电压输入;
4. 马达的启动与停止:通过调节TSPVSP脚控制马达启动&停止;
5. 马达的正转和反转:通过CW/CCW高低电平输入控制电机正反转;
6. 具有转速反馈输出信号FG_OUT;
7. 具有锁定检测信号(LD_OUT);
8. 具有过流保护(ISD)、过热保护(TSD)、欠压锁定(UVLO)等功能。

引脚图:

Notes Pin KYL-BLDC-T016_V1.0 Pin Notes
PWM 输入 TSP GND Ground
速度反馈2  2 FB2 VM 2 电机电源(13.5V-16.8V)
速度反馈1  3 FB1 W 3 无刷电机W相
U相Hall信号输入(+) 4 HUP V 4 无刷电机V相
V相Hall信号输入 (+) 5 HVP U 5 无刷电机U相
W相Hall信号输入(+) 6 HWP RS 6 RS电流检测
Ground 7 GND DIR 7 电机旋转方向设置
Hall电源(+5V) 8 VCC BRK 8 电机刹车

连接示意图:

连接示意图

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