TMC2160A-TA-T特点和优势 高达 20A 线圈电流的 2 相步进电机（外部 MOSFET） 带微步插值的步进/指示接口 MicroPlyer™ 电压范围 8 ...60V DC SPI接口 最高分辨率 每整步 256 微步 StealthChop2™ 实现安静运行和平稳运动 谐振阻尼 用于中频共振的 SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器 DcStep™ 负载相关速度控制 StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测 CoolStep™ 电流控制，节能高达 75% 被动制动和续流模式 全面保护和诊断 紧凑尺寸 7x7mm2 （主体） TQFP48封装

          TMC2160/TMC2160A-TA-T是具有SPI接口的大功率步进电机驱动器IC。它采用业界最先进的步进电机驱动器，具有简单的步进/方向接口。使用外部晶体管，可以实现高动态、高扭矩的驱动。基于TRINAMIC精密的SpreadCycle和StealthChop斩波器，驱动器确保绝对无噪音的运行，并具有最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使系统小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动控制器，使步进电机控制更加容易。

          该TMC2160采用先进的电机换向算法，结合强大的外部MOSFET驱动器级和高质量的电流调节。它具有多功能性，涵盖广泛的应用，从电池供电的高效系统到每个线圈电机电流为 20A 的嵌入式应用。基于TRINAMIC的独特功能StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop，该TMC2160优化了驱动性能。它权衡了速度与电机扭矩，优化了能源效率、驱动平稳性和无噪音。TMC2160 的小外形尺寸降低了成本，并允许小型化布局。在芯片、电路板和软件层面提供广泛的支持，可实现快速的设计周期和快速上市，使竞争产品具有竞争力的产品。高能效和可靠性可节省电源和冷却等相关系统的成本。对于较小的设计，兼容的集成TMC2130驱动器可提供 1.4A 的电机电流。

          应用：机器人和工业驱动，纺织，缝纫机，包装机，工厂和实验室自动化，高速3D打印机，液体处理，医疗，办公室自动化，闭路电视，自动取款机，现金回收机，泵和阀门